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一，力士樂產(chǎn)品中常修故障如下：TDM系列故障：BS燈亮(無顯示屏系列)，TS燈亮等TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會紅燈亮，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報警)，無顯示，顯示60，顯示61等故障，DKC系列故障：電機抖動，報F026，F(xiàn)229,F262,F860,C212等，DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等RAC系列故障：報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-...

科爾摩根伺服變頻器總線過壓故障維修目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦...

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速修力士樂伺服電動機常見故障力士樂伺服電動機故障的六個主要原因是:力士樂伺服電動機常見的幾種故障有過電流，低電阻，過熱，污垢，濕氣，振動，這幾中故障中電機的過電流與過熱以及電阻的損壞故障平凡，由于多種因素，會發(fā)生過熱。每個電動機具有設(shè)計溫度。如果電動機在不良電流值下啟動，它將在比設(shè)計溫度高得多的溫度下開始運行。電機應(yīng)與其理想電流值匹配非常重要。當(dāng)力士樂伺服電動機被迫在高溫環(huán)境下運行時，也會發(fā)生過熱。這導(dǎo)致熱量傳導(dǎo)的速率以驚人的速率降低。電動機運行的區(qū)域必須具有適當(dāng)?shù)睦鋮s系統(tǒng)，...

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一、了解待修板的功能，用在什么設(shè)備上；了解故障現(xiàn)象及起因。二、外觀檢查：對表面有污垢的kuka機器人電路板進行清潔，仔細觀察，kuka機器人電路板正反面有無熔蝕、斷線、短路，器件有無炸裂等明顯損壞現(xiàn)象。三、分析：分析故障可能出現(xiàn)的部位，制定維修方案。四、測量：1.測量kuka機器人電路板的電源正極和地之間的靜電阻值，判斷電源是否短路；2.用萬用表測量一些分立元件，如二極管、三極管等；3.用測試儀進行器件功能測試，逐個標(biāo)注測試結(jié)果：好、壞、可疑；4.用ASA方式進行對比測試，進...

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