馬頭擰緊控制器報警代碼

E04控制器未確認任何作業(yè)循環(huán)編號生效，或是輸入 / 輸出接口接收到了針對不存在的作業(yè)循環(huán)編號的請求。

維修方法1. 進入控制器作業(yè)站相關菜單，重新確認并激活有效的作業(yè)循環(huán)編號，刪除無效編號配置；2. 檢查輸入 / 輸出接口的信號傳輸鏈路，排查是否存在誤發(fā)請求信號的問題，若有線路接觸不良導致信號紊亂，重新插拔接頭并固定牢固。

E05工具收到啟動信號但作業(yè)軸不轉動；若啟用了作業(yè)軸確認生效選項，輸入 / 輸出接口無該生效信號。

維修方法1. 先檢查作業(yè)站菜單中 “作業(yè)軸確認生效" 選項的設置，按照操作規(guī)范激活對應的生效信號；2. 排查扭矩傳感器是否損壞、老化，用專業(yè)設備檢測其輸出信號，損壞則更換同型號傳感器；3. 檢查擰緊槍齒輪、軸等機械部件，若有磨損、卡死等情況，修復或更換故障部件，同時緊固松動部件。

E06控制器尚未準備就緒就收到啟動作業(yè)循環(huán)的信號，常見于工具參數(shù)剛修改完，或伺服驅動系統(tǒng)等之前的錯誤未清除。維修方法1. 暫停啟動操作，先逐一排查并清除伺服驅動系統(tǒng)等殘留錯誤提示；2. 確認工具參數(shù)修改后已保存并完成系統(tǒng)重啟，待控制器顯示屏顯示就緒狀態(tài)后，再發(fā)送啟動作業(yè)循環(huán)的信號。

E07出現(xiàn) “拒絕" 報告后作業(yè)軸被禁止轉動，多因勾選了 “出現(xiàn)異常報告后停止工作" 的復選框。

維修方法：直接激活輸入 / 輸出接口上的 “錯誤確認" 輸入信號，解除作業(yè)軸的轉動禁止狀態(tài)；若后續(xù)頻繁出現(xiàn)，可核對異常報告根源，解決對應問題后再恢復正常作業(yè)流程。

E09CVINET FIFO 存儲器已滿，無剩余可用存儲空間，大概率是以太網連接或配置異常導致數(shù)據(jù)傳輸受阻。

維修方法1. 清理存儲器內的冗余數(shù)據(jù)，釋放存儲空間，暫時停止非必要的作業(yè)循環(huán)；2. 檢查以太網線纜，若有老化、破損則更換，同時重新插拔接頭保證連接牢固；3. 通過控制軟件核對以太網通訊參數(shù)，修正波特率、IP 地址等配置錯誤，確保數(shù)據(jù)傳輸順暢。

E10作業(yè)站菜單中 “報告確認" 參數(shù)已激活，但未收到正確的報告信號，導致工具無法啟動。1. 檢查報告信號線路，查看是否有斷裂、短路情況，破損線路及時更換，松動接頭重新固定；2. 用萬用表檢測報告信號傳感器的輸出信號，若傳感器故障則更換；3. 若線路和傳感器正常，打開控制器外殼檢查內部電路板，查看是否有元器件燒毀，由仰光專業(yè)人員修復或更換電路板。

E12ToolsNet FIFO 存儲器已滿，且啟用了 “FIFO 存儲器已滿時鎖止" 選項，以太網連接或配置問題是主要誘因。

維修方法1. 優(yōu)先清理 ToolsNet FIFO 存儲器中的緩存數(shù)據(jù)，恢復存儲空間；2. 排查以太網連接，確認屏蔽線纜無干擾、終端電阻配置正常；3. 重新配置通訊協(xié)議參數(shù)，解決地址沖突等問題，必要時重啟以太網通訊模塊。

此外，若控制器出現(xiàn)無代碼但轉矩相關異常（如轉矩變換器原點異常、校準異常等），可先切斷電源等待 5 分鐘以上重啟設備；檢查前置增幅器電線是否完好、工具安裝是否到位；再用專業(yè)設備核對原點電平與校準電壓，若仍異常，需檢查擰緊機前端工具的傳動負載，或直接更換故障工具。