發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修A06B系列常見報(bào)警代碼

ALM400報(bào)警：伺服驅(qū)動(dòng)器過載

ALM401報(bào)警：伺服驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好，

ALM404報(bào)警：伺服驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好信號(hào)

ALM405報(bào)警：回參考點(diǎn)報(bào)警。

ALM407報(bào)警：位置誤差設(shè)定值。

ALM409報(bào)警：驅(qū)動(dòng)器檢測到異常負(fù)載。

ALM410報(bào)警：坐標(biāo)軸停止時(shí)，位置跟隨誤差設(shè)定值。

ALM411報(bào)警：坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置跟隨誤差設(shè)定值。

ALM413報(bào)警：數(shù)字伺服計(jì)數(shù)器溢出。

ALM414報(bào)警：數(shù)字伺服報(bào)警，

ALM415報(bào)警：數(shù)字伺服的速度指令了極限值

ALM416報(bào)警：編碼器連接出錯(cuò)報(bào)警

ALM417報(bào)警：數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤報(bào)警

ALM420報(bào)警：同步控制出錯(cuò)。

ALM421報(bào)警：采用雙位置環(huán)控制時(shí)，位置誤差。

ALM300報(bào)警：坐標(biāo)軸需要手動(dòng)回參考點(diǎn)操作。

ALM301報(bào)警：編碼器通信出錯(cuò)。

ALM302報(bào)警：編碼器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換出現(xiàn)超時(shí)報(bào)警。

ALM303報(bào)警：編碼器數(shù)據(jù)格式出錯(cuò)。

ALM304報(bào)警：編碼器數(shù)據(jù)奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)。

ALM305報(bào)警：編碼器輸入脈沖錯(cuò)誤。

ALM306報(bào)警：編碼器電池電壓不足，引起數(shù)據(jù)丟失。

ALM307報(bào)警：編碼器電池電壓到達(dá)更換值。