三菱伺服驅動器維修,三菱伺服驅動器的警報代碼大全：

三菱伺服驅動器.jpg

1.開機參數

1.1 基本參數的設置

原裝系統(tǒng)開機后顯示的是日文，為操作方便，先設置參數#1043=22(簡體中文)。(有些系統(tǒng)如C64沒有簡體中文規(guī)格，則設置#1043=15繁體中文)。

設置#1138=1 (隨參數號選擇參數)即輸入參數號后，屏幕立即切換到該參數畫面。

以下是開機后必須設置的參數：

#1001――設定是單系統(tǒng)還是雙系統(tǒng)以及PLC軸 的有無。

#1002――設定NC軸及PLC軸的軸數。

#1013――設定各軸的名稱。

#1037――G代碼體系與補償類型

(銑床： #1037=2， 車床#1037=3)

(該參數必須在執(zhí)行#1060格式化前設置)

#1060 ――該參數特別重要。其功能是“執(zhí)行系統(tǒng)啟動的初始化"

功能有2：其一是根據#1001——-#1043的設定值進行參數的初始化。其意義是在#1001——-#1043中已經設置了NC軸數和主軸數，在設置了#1060后，各伺服軸和主軸的參數自動顯示在屏幕上。否則不調出各伺服軸和主軸的參數。

其二是對加工程序和刀具補償數據進行格式化。而輸入標準固定循環(huán)。

在準確的設置了#1001——-#1043參數后必須按提示設置#1060。#1155=100 #1156=100

三菱NC系統(tǒng)規(guī)定 的固定信號地址如下：

1軸原點 X18 1軸+限位 X28 1軸-限位 X20

2軸原點 X19 2軸+限位 X29 2軸-限位 X21

3軸原點 X1A 3軸+限位 X2A 3軸-限位 X22

4軸原點 X1B 4軸+限位 X2B 4軸-限位 X23

如果原點開關和限位開關占用的輸入信號地址與系統(tǒng)規(guī)定的不同則必須通過設置參數來更改

#2073――設置原點信號地址

#2074――設置正限位信號地址

#2075――設置負限位信號地址

#1226的BIT5=1(使以上設置有效)

1.2伺服電機參數設置：

#2219――(位置編碼器分辨率)

#2220=――(速度編碼器分辨率)

#2225=―――(電機型號)

#2236――(所連接的回生制動電阻或電源單元型號)

1.3與主軸有關的參數

當系統(tǒng)配有主軸時必須設置下列參數：

#1039――(設定系統(tǒng)有幾個主軸);

#3024――(設定所連接的主軸類型

#3024=1.總線連接即伺服主軸)

#3024=2 模擬輸出即變頻主軸)

#3237=0004 (PLG有效)

#3238=0004 #3025=2 (編碼器反饋串聯(lián)通信有效。顯示主軸實際轉速)

#3239――主軸伺服驅動器類型

#3240――主軸電機類型

#3241――所連接的制動單元或制動電阻類型

1.4 PLC參數

#6449=00000011――PLC程序中的計數器，計時器生效。

#6450=00000101――報警信息和操作信息生效。

#6451=00110000――PLC程序通訊有效。

三菱NC的參數多達700個，不需要也不可能在開機時全部設定，而以上參數是開機后必須設定的。

2、開機后常見的故障報警及排除

開機后可能在[診斷]――[報警] 畫面上顯示很多故障報警，而且有些報警調試與實際現(xiàn)象并不相同 ，需要分析判斷予以解除。

2.1 [M01 0006 XYZ]――這一故障報警表明某一軸或3軸全部超過硬極限。

現(xiàn)象： 實際情況是各軸尚未運動并未碰上極限開關。

故障分析及排除：

A. 各極限開關信號地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接，但接成了常開點，系統(tǒng)因此檢測到了過行程故障。

處置： 只需將極限開關接成了常閉點，該故障消除。

B. 各極限開關信號地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。

處置：設置參數#2073,#2074,#2075，#1226 ，將極限開關信號接成了常閉點。

2.2

[S02 2219 XYZ] ,

[S02 2220 XYZ] ,

[S02 2225 XYZ],

[S02 2236 XYZ]――初始參數設置錯誤。

處置： 這表示開機后設定的伺服參數不對，要根據電機或編碼器型號進行設置。

2.3 [Y03 MCP XYZ]――伺服驅動器未安裝

現(xiàn)象：實際情況是伺服驅動器已安裝，為什么會出現(xiàn)這類報警?

分析和處置：

1. 各連接電纜未插緊，將各電纜拔下后重新插緊。

2. 某條電纜有故障，更換電纜。

3. 上電順序不對。應該先上伺服系統(tǒng)電，最后對控制器上電。

4.驅動器的軸號正確設定. 或終端插頭未連接.

2.4 [Z55-RI/O未連接]

現(xiàn)象：實際情況是系統(tǒng)根本未有配備RI/O.而另一情況是系統(tǒng)確實配備了RI/O而且連接完成。但為何還會出現(xiàn)這種報警?

分析：● 上電順序不對。先對控制器上電而后對RIO上電，結果造成控制器檢測不到RIO.

●.主電纜CF10(控制器――基本I/O)連接不良。

處置：

1. 改變上電順序。

2. 將CF10電纜重新插拔上緊。

3.檢查對RI/O的供電電源。

2.5 [EMG LINE]――由于連接不當引起的急停故障

分析：可能是某連接電纜的故障也可能是連接故障。

處置： 將各電纜重新插拔上緊。或將SH21電纜更換成R000

電纜。一般SH21電纜內有10根線，但對于C1型驅動器必須用R000型電纜。R000電纜必須是20根線全部接滿。

2.6 [EMG SRV]――因為伺服系統(tǒng)故障出現(xiàn)的急停

分析：

1. SH21 電纜斷線可能引起該故障。SH21電纜連接不良也可能出現(xiàn)該故障。

2.上電順序不對也會出現(xiàn)該故障。

處置：更換SH21電纜并按正常順序上電。

2.7 [ EMG PLC]――由PLC程序引起的急停

處置：監(jiān)視PLC程序中引起的Y29F=ON原因，解除引起急停的故障。

2.8 [EMG STOP]―― PLC 程序未運行。

處置：1.檢查控制器后面的“NCSYS "旋鈕是否=1"

將該旋鈕置為“0"

2. 在顯示器上設定PLC=“RUN"。

3.在GX-D軟件的通訊畫面上執(zhí)行“格式化PLC內存"后，重新傳入PLC程序。

2.9[U01——-無用戶PLC]――尚未輸入PLC程序

處置：輸入PLC程序。